师资队伍

副教授

  • 姓名:王飞

  • 职称:副教授 硕士生导师

  • 所在院系:自动化系

  • 最后学位:博士

  • 最后学历:研究生

  • 最后毕业院校:河北工业大学

  • 所学专业:控制理论与控制工程

  • 研究方向:人工智能与机器人技术、电力电子技术

  • 联系方式:wangfeidongfang@163.com;wangfei@ytu.edu.cn

教育经历:

2015.09-2020.06,河北工业大学,控制理论与控制工程专业,博士

1998.09-2001.04,西安交通大学,电子科学与技术专业,硕士

1994.09-1998.07,西安交通大学,电子工程系,学士

研究兴趣:

电力电子与电驱动系统预测控制、人工智能与机器人技术、电池储能系统

主讲课程:

检测技术及控制仪表、过程控制、机器人技术

主要成果:

(1)Peizheng Mu, Xiangyan Feng, Lanxin Tong, Jie Huang, Chaoqun Zhu, Fei Wang, Wei Quan, Yuanjun Ma, Yucui Dong, Xiao Zhu. ASVBM: Structural variant benchmarking with local joint analysis for multiple callsets. Computational and Structural Biotechnology Journal,2025,27: 2851–2862.
(2)Fei Wang , Zhijun Li, and Zhaowei Liu. Model predictive control methods for three-level sparse neutral point clamped inverter. IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 2020,8(4):4355-4366.
(3)王飞,梁入文,张楠. 自动化专业本科毕业设计中“电磁兼容”教学实践. 实验技术与管理,2017,34(7):185-187.
(4)授权发明专利4项、实用新型专利2项。

主持项目:

1.2023.04-2025.12  ROS果园打药机器人智能控制系统研究与应用,烟台市科技创新发展计划项目校地融合类项目,主持;

2.2022.08-2027.12  ROS机器人同步定位与建图技术开发,主持;

3.2020.08-2021.12 移动机器人运动模型及定位技术研究,主持;

4.2020.12-2021.12 机器人激光雷达及SLAM图优化技术开发,主持;

5.2020.08-2020.12 机器人激光雷达技术开发,主持;

6.2018.10-2019.10 移动机器人底盘关键技术研究,主持;

主要荣誉:

1.2022年度“烟台大学优秀教师”

2.2019年烟台大学教学质量奖

3.2018年山东省大学生机器人大赛优秀指导教师奖

4.2016-2018年度烟台大学优秀导师

5.烟台大学第四届青年教师教学竞赛一等奖

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