1.团队简介

智能控制科研团队是一支主要由年轻博士组成的富有活力的创新团队，研究工作涵盖了控制科学、计算机技术、电子通讯以及多学科交叉的理论与技术，同时设计工作融合工程实践，关注科技趋势以及紧跟时代步伐。该团队由2名教授、1名副教授以及5名博士组成，研究方向主要包括网络化智能控制、欠驱动控制、协同制导与控制、多智能体控制、切换控制、压缩感知、强化学习、无线充电等。目前已在控制领域与人工智能领域发表高水平SCI论文80余篇、授权发明专利4项，其中:中科院SCI一区论文8篇、SCI二区论文10篇、Top期刊论文10篇，IEEE Trans.一区论文3篇、ESI高被引论文5篇，主要包括IEEE Trans. Fuzzy Syst.、IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst.、IEEE Trans. Circuits Syst. I, Reg. Papers、IEEE Trans. Circuits Syst., II, Exp. Briefs、Expert Syst. Appl.、Inf. Sci.、Fuzzy Sets Syst.、ISA Trans.、J. Franklin Inst.、Int. J. Fuzzy Syst.、Signal Processing 、Neurocomputing、J. Netw. Comput. Appl.、Chinese J. Aeronaut.等；主持国家级项目3项、省部级课题6项、烟台市科技创新发展项目1项，横向课题2项；参与国家重点研发计划1项、国家自然科学基金面上项目3项；获山东高等学校优秀科研成果奖三等奖2项、山东省自动化学会自然科学奖二等奖1项、烟台市科学技术信息学会科学技术奖三等奖1项、烟台大学科学技术奖一等奖2项二等奖1项。以此为基础，预计团队工作可在未来取得进一步的突破。研究工作可为工程系统控制与人工智能设计提供有效的理论与技术支持。

2.研究内容与研究特色

研究方向包括网络化系统智能事件触发控制、协同制导与控制、多智能体数据驱动容错控制、切换控制、压缩感知、物联网信息处理与深度强化学习、无线电能传输等。

研究特色为控制系统的稳定性设计中充分考虑控制系统的采样特征以反映工程系统的实际场景，对接工程实践；控制设计中综合考虑无人飞行器的非线性特征、控制约束及集群效应，为工程实践提供有效的解决方案；突破了现代控制理论基于系统数学模型的分析与设计框架，避开了工程实际应用中建模困难带来的诸多障碍；运用深度压缩感知和无人机对物联网时空数据进行稀疏采样，提高数据采集的效率；通过水下大功率无线充电技术与无线充电智能控制算法实现对水下AUV的无线充电。

3.团队负责人

杜贞斌：博士，教授，硕士生导师。在国内外权威期刊上发表第一(通讯)作者SCI、EI期刊论文30余篇, 其中：中科院SCI一区二区论文10篇、Top期刊论文9篇，IEEE Trans.一区论文3篇、ESI高被引论文4篇，包括IEEE Trans. Fuzzy Syst.、IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst.、IEEE Trans. Circuits Syst. I, Reg. Papers、Expert Syst. Appl.、Inf. Sci.、Fuzzy Sets Syst.、ISA Trans.、J. Franklin Inst.、Int. J. Fuzzy Syst.。授权发明专利2项。主持国家自然科学基金项目1项、山东省自然科学基金面上项目3项。以第一完成人获山东高等学校优秀科研成果奖三等奖2项、山东省自动化学会自然科学奖二等奖1项、烟台市科学技术信息学会科学技术奖三等奖1项、烟台大学科学技术奖一等奖2项二等奖1项。

4.团队成员

杜贞斌 刘殿通 吕翠翠 马国欣 王源 迟浩坤 李恒 姜岸佐